大模型之家讯 近日，北京人形机器人创新中心宣布推出了名为”Humanoid Occupancy”的革命性视觉感知系统。”Humanoid Occupancy”系统的核心创新在于引入了语义占用表征技术。该技术能够对三维空间进行精细化建模，通过体素单元直接描述每个空间位置的占用状态和物体类别信息。与传统的鸟瞰图表征方式相比，这种方法能够提供更加立体和全面的环境信息。
与此同时，项目团队还解决了数据稀缺这一行业痛点，构建了一个涵盖家庭生活、工业生产等多种应用场景的大规模数据集，并提供了详细的语义标注信息。这个数据集不仅为当前系统提供了训练基础，也为整个人形机器人研究领域提供了宝贵的资源支持。
