大模型之家讯 8月11日,英伟达在 SIGGRAPH 大会上发布了一系列面向机器人开发者的全新世界 AI 模型、库及基础设施,其中最引人关注的是参数规模达70亿的“推理型”视觉语言模型 Cosmos Reason,专为物理 AI 应用与机器人设计。此次加入现有 Cosmos 系列的还包括 Cosmos Transfer-2,可基于3D 模拟场景或空间控制输入加速生成合成数据,以及一款更强调速度优化的精简版 Cosmos Transfer。英伟达表示,这些模型可用于生成训练机器人和 AI 智能体所需的合成文本、图像和视频数据集。
英伟达还发布了新的神经重建库,其中包含一种利用传感器数据将现实世界以3D 方式模拟的渲染技术。该技术也将被整合进开源模拟器 CARLA 这一广受开发者欢迎的平台。此外,Omniverse 软件开发套件也迎来了更新。