大模型之家讯 2025年12月31日，特斯拉前人工智能负责人安德里杰·卡帕西（Andrej Karpathy）公开表示，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo难以复刻特斯拉FSD（完全自动驾驶）近期完成的横贯美国大陆、全程零人工接管的自动驾驶行程。
卡帕西指出，特斯拉采用端到端神经网络架构，直接将摄像头输入转化为驾驶指令，而Waymo依赖高精地图、激光雷达和模块化系统。他强调，后者在旧金山一次停电事故中暴露明显缺陷——交通信号灯失效导致高精地图与现实脱节，多辆Waymo车辆陷入瘫痪。
据悉，该言论系卡帕西在社交平台X上回应用户提问时作出。此前数日，特斯拉CEO埃隆·马斯克曾批评卡帕西对FSD技术的理解“已过时”，但卡帕西仍肯定此次横跨美国大陆测试的里程碑意义，称其“从一开始就是自动驾驶团队的核心目标”。
卡帕西进一步解释，特斯拉FSD基于“软件2.0”理念，通过数十亿英里人类驾驶数据训练单一神经网络，而非为每种场景编写规则代码。他回忆称，团队曾通宵分析人工介入片段，以彻底消除干预需求。
目前，特斯拉FSD已在北美多地部署测试，而Waymo则主要在限定城市区域运营。两者技术路线差异持续引发行业关注。
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