大模型之家讯 近日，小米公布其在机器人仿生手领域的最新进展。基于Xiaomi CyberOne平台，小米对仿生手进行了全面优化，成功将其体积压缩60%，达到与成人手部1:1比例（187mm × 88mm × 36mm），同时自由度提升64%，全掌触觉传感器覆盖面积增至8200平方毫米，并实现15万次以上的抓握操作循环寿命。
为解决视觉遮挡下的精细操作难题，小米采用全掌触觉手套方案，覆盖指尖、指腹与掌心，支持高效遥操作数据采集，构建大规模操作数据集。该方案不仅提升触觉感知能力，还显著改善维护便捷性与耐用性。
在构型设计上，仿生手严格对标人手的可达空间、惯量分布与响应特性，以减少仿真到实物的“同构鸿沟”。可靠性方面，通过多轮设计-仿真-测试迭代，攻克了腱绳、弹簧等关键部件早期失效问题，确保在高强度作业中稳定运行。61小时连续测试视频已公开。
针对高自由度带来的散热挑战，小米创新引入“仿生汗腺”主动散热系统：利用金属3D打印液冷通道与微泵，通过水分蒸发实现高效降温，每分钟可蒸发0.5mL水，提供约10瓦散热能力，显著延长高负载连续作业时间。
目前，该仿生手已在实验室开展精细操作应用测试，并结合TacRefineNet等算法，通过模仿与强化学习生成类人抓握姿态。小米同步开源相关数据与模型（Xiaomi-Robotics-0），并开放合作通道，推动具身智能发展。
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