大模型之家讯 近日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布最新世界模型研究成果Kairos-HomeWorld，号称全球首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架。
该框架采用四阶段分层架构——全局结构、局部细节、闭环校验、交互增强——可从一句文本指令直接生成结构全局一致、物理合规、物体可交互的完整住宅三维场景。每个场景平均包含超过15个可操作物体，支持机器人在虚拟环境中完成跨房间导航、多房间物品整理等复杂长程家务任务的全流程仿真训练。
同步开源的数据集是本次发布的另一核心。该数据集包含30万张中国市场真实住宅平面图、5000个完整全屋仿真场景以及5万个支持物理仿真的可交互物体资产，号称全球规模最大的中国家庭专属全屋3D数据集。此前业界广泛使用的RPLAN数据集仅含8万张平面图，ResPlan仅1.7万张。
在技术路线上，Kairos-HomeWorld与北美Figure AI联合Brookfield在超10万套住宅单元中进行实景训练的思路形成对照。大晓方面表示，虚拟场景训练无需场地运维和家具损耗，新增场景的边际成本接近零，且不受现实房源总量限制。
从应用场景看，该框架已落地大晓机器人日常训练，支持”全屋物品整理”等复杂指令的端到端执行，覆盖冰箱铰接交互、流体交互、柔性物体交互等多种物理场景。团队计划后续版本扩充不同地域装修风格的场景样本，并加入更多中国家庭特有物品与交互场景。
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